Berrikuntza Eraldaketa digitala
Albisteak 25 Marzo, 2020

Robotika bidezko fabrikazioa eta mihiztatzea- 4.0 konponbideak

Basque Digital Innovation Hub sareak, robotika malgu eta kolaboratiboko nodoaren bidez, osagaien fabrikazioarekin eta mihiztadurarekin lotutako industria-beharrei erantzuten die, eta hainbat irtenbide eskaintzen dizkie piezak muntatzeko, fresatzeko, bizarrak kentzeko, zulatzeko, torlojutzeko edo birjartzeko robot espezializatuak behar dituzten enpresei, besteak beste. Irtenbide hauek langileak zeregin arriskutsu eta errepikakorretatik askatzen dituzte, kalitatea hobetzen dute akatsak zuzenduz eta […]
-

Basque Digital Innovation Hub sareak, robotika malgu eta kolaboratiboko nodoaren bidez, osagaien fabrikazioarekin eta mihiztadurarekin lotutako industria-beharrei erantzuten die, eta hainbat irtenbide eskaintzen dizkie piezak muntatzeko, fresatzeko, bizarrak kentzeko, zulatzeko, torlojutzeko edo birjartzeko robot espezializatuak behar dituzten enpresei, besteak beste.

Irtenbide hauek langileak zeregin arriskutsu eta errepikakorretatik askatzen dituzte, kalitatea hobetzen dute akatsak zuzenduz eta aldakortasuna murriztuz, eta fabrikazio-kostuak murrizten laguntzen dute.

Osagaiak fresatzea, bizarrak kentzea, zulatzea eta ertzak lixatzea

Horrelako eragiketekin lotutako beharretarako, BDIH sareak enpresa txiki eta ertainen eskura jartzen du bere mekanizazio robotikoko ikerketa-zelula, Ideko kidearen bitartez. Zelula hau 100 kg-ko karga nominala duen Stäubli TX200 robot industrial astun batek osatzen du, 14 kW, 24000 rpm, HSK-F63 konoa eta hozte likidoa dituen elektrohusillo batekin. Horrez gain, 1500 kg-ra arteko piezak biratzeko ahalmena duen mahai birakari bat dauka robotarekin interpolatutako mugimenduan, eta kargagailu automatikoa 6 erreminta desberdinetarako; horri esker, hainbat funtzio probatu eta balidatu daitezke. Zelula g kodearen bidez programatzen da eskuz edo CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot bidez. Eredu zinematiko eta dinamiko bat ere badu Matlab/Simulinken “biki birtual” gisa, eta prozesu- eta analisi-datuak monitorizatzeko sistema bat eta prozesua denbora errealean kontrolatzeko sistema programagarri bat ditu Matlab edo Simulinken. Zelula horren ezaugarri teknikoei esker, bideragarritasun-azterketak, saiakuntzak eta emaitzen analisiak egin daitezke hainbat materialetako piezak fresatzean, zulatzean, birjartzean eta torneatzean, hala nola aluminioa, konpositea, karbonoa, beira-zuntza, polimeroa, erretxina eta harea.

Osagaiak muntatzea, torlojutzea eta bizarrak kentzea

Industria-beharrak osagaien muntaketarekin, torlojuarekin edo bizar-kentzearekin zerikusia badu, BDIH sareak, Tekniker kidearen bidez, osagaien muntaketa malgurako sistema robotikoa eskaintzen du. Sistema hori ere konfiguratu daiteke pick & place eragiketak egiteko, hau da, objektuak jaso eta kokatzeko edo tresna bat objektu jakin baten gainean kokatzeko, bai konbentzionalki, bai lankidetzaren bidez. 6/7 askatasun-graduko robot manipulatzaile batek osatzen du, eta bi funtziotan erabil daitezkeen hiru ikuspen-sistema ditu:

  1. muntaketakoa, non sentsoreak (indarrarena, ikusmenarena) konfiguratu egiten dira piezen posizioa detektatzeko gainazalean eta txertatze-eragiketetan besoen ibilbidea kontrolatzeko muntaketa-prozesuan
  2. segurtasun-eremua monitorizatzekoa, robotaren lan-eremuan sartzen diren elementuak detektatzeko eta, hala, abiadura murrizteko edo funtzionamendua eteteko

Zelula horrek aukera ematen du bideragarritasuna ebaluatzeko eta honako hauekin lotutako eragiketen automatizazioa planteatzeko: bin-picking; hau da, edukiontzi batean pilatutako piezen hautaketa eta erauzketa, ezagutzarako eta lokalizaziorako ikuspen-sistema bat erabiliz, eta erauzketarako eta ondoren birkokatzeko sistema robotiko bat erabiliz; piezaren gaineko eragiketak, torlojuak jartzea/bizarra kentzea eskatzen dutenak; tresna etengabe kontrolatzea gainazalean, leuntzeko eragiketetarako. Zelulak ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, lankidetzako segurtasunari eta abarri lotutako baldintzak aztertzeko aukera ematen du.

Osagaiak muntatzea, fabrikatzea, torlojutzea, leuntzea eta bizarrak kentzea

BDIH sareko UPV/EHU kideak robotika eta sistema autonomoen ikerketa laborategia eskaintzen du robotikan esperimentatzeko, datuen analisirako, estatistikarako, ikaskuntza automatikorako eta ordenagailu bidezko ikusmenerako, eta hainbat sentsore (kamerak, laserrak, kinectak, sentsore termikoak, ultrasoinuak,…) kudeatu eta maneiatzeko eta, kasu honetan, piezak gehitzeko, mihiztatzeko eta manipulatzeko. Gainera, automatizazio hori pertsonak hautematera edo objektuak antzematera bideratuta egon daiteke. Era berean, aktibo logikoak ditu, lengoaia naturalaren prozesamenduan oinarritutako pertsona-robot elkarreragin-metodoak inplementatzeko, keinu bidezkoak zein ahozkoak.

Konponbide hauek zure enpresaren beharretara moldatzen direla uste duzu? Aktibo hauek erabiltzea gustatuko litzaizuke, zure prozesuak optimizatzeko? Honako teknologia hauek aurreko artikuluetan agertutakoen osagarri direla uste duzu? Horrela bada, jarri zaitez harremanetan gurekin eta aholku emango dizugu, baita zure kasuari moldatutako neurriak eskaini ere.

 

Aurreko artikuluak:

Elementuak manipulatzea airean – 4.0 konponbideak

Pick&Place manipulazioa – 4.0 konponbideak

Eskaerak prestatzea – 4.0 konponbideak

Barne logistika: robot mugikor autonomo kustomizatuak / AGV – 4.0 konponbideak

Barne logistika: Slam 2D/3Dn oinarritutako nabigazio autonomoa – 4.0 konponbideak

Lotutako albisteak

José  Jainaga  industrialak  Joxe  Mari  Korta  2025  saria  irabazi  du
23/06/2025 Berrikuntza

José Jainaga industrialak Joxe Mari Korta 2025 saria irabazi du

Epaimahaiak aho batez erabaki zuen 25. Joxe Mari Korta saria pertsona bakar bati ematea: José Jainaga industrialari, industria errotzearen, industria bikaintasunaren, berrikuntzaren eta kalitatezko enplegua sortzearen aldeko konpromisoagatik.

Bullhost-ek  SPCNet  enpresaren  erosketa  osatzen  du  Cloud  eremuan  sendotzeko  estrategiaren  zati  gisa

Bullhost-ek SPCNet enpresaren erosketa osatzen du Cloud eremuan sendotzeko estrategiaren zati gisa

"Gure bezeroek beren datuak gertu izan behar dituzte lan kritikoetan erabiltzeko, hala nola, iragarpenean, optimizazioan edo erabakiak denbora errealean hartzean..."

Babestu  zure  enpresa  zibererasoetatik  Enpresa  Zibersegurtasuneko  dirulaguntza  berriei  esker
17/06/2025 Zibersegurtasuna

Babestu zure enpresa zibererasoetatik Enpresa Zibersegurtasuneko dirulaguntza berriei esker

Gaur zabaldu den Enpresa Zibersegurtasuna laguntza-programaren edizio berria 4.5 milioi €-ko aurrekontua izango du. Zibererasoei aurre egiteko indartu egin nahi duten euskal enpresek 2025ko azaroaren 24ra arteko epea dute euren eskaerak aurkezteko.

IndeusBerri:  Industria  eta  Euskararen  plaza

IndeusBerri: Industria eta Euskararen plaza

Gaur albiste dira ETEKIN Ekonomia Topaketak, LanHitz deialdia, Jauzia Gara ekitaldia, ChatGPT eta Nanoeskala

Innobasquek  2024ko  ekitaldiko  emaitzar  aurkeztu  ditu,  eta  guztiz  bat  datoz  Zientzi,  Teknologia  eta  Berrikuntzako  Euskal  Planarekin
05/06/2025 Berrikuntza

Innobasquek 2024ko ekitaldiko emaitzar aurkeztu ditu, eta guztiz bat datoz Zientzi, Teknologia eta Berrikuntzako Euskal Planarekin

Gaur egin da urteroko topaketa Getxoko Itsas Geltokian (Olatua), eta bertan bildu dira Innobasqueko entitate bazkideak –administrazioak, enpresak eta hezkuntza, gizarte, zientzia eta teknologia arloetako eragileak-, baita Agentziaren Zuzendaritzako 60 kideak ere, Euskadin berrikuntza bultzatzen duen aliantza publiko-pribatuaren goi ordezkariak guztiak

Euskadik  ikerkuntzarako  eta  berrikuntzarako  duen  giharra  erakutsiko  du  Berrikuntzaren  Euskal  Agentziaren  Batzar  Nagusiak
30/05/2025 Berrikuntza

Euskadik ikerkuntzarako eta berrikuntzarako duen giharra erakutsiko du Berrikuntzaren Euskal Agentziaren Batzar Nagusiak

Ekitaldian bilduko dira Innobasqueko entitate bazkideetako kideak ­–administrazioak, enpresak eta hezkuntza, zientzia eta teknologia arloetako eragileak- eta Agentziako zuzendaritzako kideak; Euskadin berrikuntza bultzatzen duen aliantza publiko-pribatu horretako 60 goi ordezkar

+INDUSTRY  873  enpresa  baino  gehiago  bilduko  ditu
30/05/2025 Berrikuntza

+INDUSTRY 873 enpresa baino gehiago bilduko ditu

Smart manufacturingari eskainitako Espainiako urteko topaketarik handiena,  ekainaren 3tik 5era bitarte, Bilbao Exhibition Centren ospatuko da

Digitalizazioa  eta  pentsamendu  kritikoa:  honela  bizi  izan  da  CodeOKen  1.  edizioa  Euskadiko  ikasgeletan

Digitalizazioa eta pentsamendu kritikoa: honela bizi izan da CodeOKen 1. edizioa Euskadiko ikasgeletan

280 ikastetxetako, 12 eta 16 urte arteko ia 5.000 ikasle eta 600.000 jarduera baino gehiago bildu ditu CodeOK 2024-2025en lehen edizioak. Hezkuntza Sailak eta GAIA Klusterrak bultzatutako ekimenak digitalizazioa eta pentsamendu konputazionala Euskadiko ikasgeletara eraman ditu, erronketan, gamifikazioan eta benetako problemak ebazten oinarritutako metodologia berritzailearekin.

Epea  eta  aurrekontua  zabaldu  ditugu,  adimen  artifizialeko  teknologiak  barne  hartzen  dituzten  eta  Euskadiko  enpresen  datuen  azpiegitura  optimizatzen  duten  proiektuak  babesteko.

Epea eta aurrekontua zabaldu ditugu, adimen artifizialeko teknologiak barne hartzen dituzten eta Euskadiko enpresen datuen azpiegitura optimizatzen duten proiektuak babesteko.

Laguntza horiek Europar Batasunak finantzatzen ditu NextGenerationEU berreskuratze-planaren bidez, pandemiak eragindako kalteak konpontzeko eta etorkizun jasangarriago, digitalago eta erresilienteago baten oinarriak ezartzeko. Espainian, funts horiek Berreskurapen, Eraldaketa eta Erresilientzia Planaren bidez kudeatzen dira.

Horizon  Europe  2025:  7.300  milioi  euro  enpresa  berrikuntza  bultzatzeko  Europan
15/05/2025 Berrikuntza

Horizon Europe 2025: 7.300 milioi euro enpresa berrikuntza bultzatzeko Europan

SPRI-ren eskutik, EEN sarearen euskal nodoaren koordinatzaileak garen aldetik, euskal enpresei Horizon Europe programan parte hartzen laguntzen diegu. Enterprise Europe Network (EEN) Europako sare bat da, ETEen hazkundea eta nazioartekotzea bultzatzen duena

Joan blogera

Jarrai gaitzazu

Kanal espezializatuak eta eguneroko gaurkotasuna gure sareetan.