Robotikaren aplikazio malguak – 4.0 konponbideak
Artikulu honetan, BDIHek eskaintzen dituen 4.0 soluzioak aurkezten ditugu, robotika-nodoko kideen bidez, soluzio robotikoak ezartzea pentsatzen ari diren eta beren eragiketen malgutasuna handitzeko interes berezia duten industria-enpresentzat, bereziki osagaiak muntatzeko eta horiek elkarlanean manipulatzeko. Malgutasun horri esker, enpresek beren prozesuak hobetu ditzakete, azkarrago, zehatzago eta eraginkorrago eginez.
Osagaien muntaketa malgurako sistema robotikoa
Tekniker teknologia- eta ikerketa-zentroak BDIH saretik proposatzen du honako osagaien muntaketa malgurako sistema robotiko hau, osagaien muntaketaren automatizazio-eragiketen planteamendurako irtenbide gisa, bai modu konbentzionalean, bai talde-lanearako moduan. Zelula 13 askatasun-graduko robot bi-manipulatzaile batek osatzen du. Robot horrek ikuspen-sistemak, indar-sentsorea, erreminta-trukagailua eta eremua monitorizatzeko sistema bat ditu, elkarlanean lan egiteko. Osagaien muntaketarekin, laneratzearekin, akoplatzearekin, torlojutzearekin lotutako eragiketen bideragarritasuna ebaluatzeko eta automatizazioa planteatzeko aukera ematen du, eta ziklo-denborekin, posizionamenduaren aldakortasunarekin eta segurtasunarekin lotutako betekizunak elkarlanerako moduan aztertzeko aukera ematen du. Pertsona-robot interakzioa errazten du, ingurune segurua monitorizatzea ahalbidetzen du, talkarik gabeko ibilbideak automatikoki sortzen ditu eta mota guztietako industria-beharretara egokitzen diren aplikazioak ditu.
Zelula robotiko malgua manipulaziorako eta talde-laneko modurako
Robotikaren katalogoko beste aktibo moldakorrenetako bat BDIH sareko CEIT kideak eskaintzen duen manipulaziorako eta talde-lanerako zelula robotiko malgua da. Aktiboaren osagai nagusia Mitshubishi PA10 robot bat da. Horri gehitu behar zaio PA10 robota 7 juntura/artikulazio dituen beso bat dela, eta plataforma horretan ia edozein robotizazio-agertoki proba daitekeela (posizio-kontrola, indar-kontrola/parea, robotika tradizionala, elkarlaneko robotika, CNC baten bidez mekanizazio-prozesuak emulatzea, beso manipulatzaile erredundanteen irisgarritasun-azterketak, etab.). Hala ere, robot malgu gisa aurkezteko kontzeptualizatu da, eta horrekin ohiko manipulazio-eragiketak proba daitezke, hala nola edukiontziak hautatzea (bin picking), osagaiak jartzea (pick & place) edo langileari talde-laneko moduan laguntzea, zereginen bat egiten, hala nola produktuak muntatzen edo tresnak jartzen. Elkarlanerako, errealitate birtualeko edo errealitate areagotuko tresnak erabil daitezke pertsona-robot elkarreraginean. Gelaxka honek bezeroa interesatuta egon daitekeen teknologiak probatzeko eta baliozkotzeko gaitasuna du, konfigurazio desberdinak probatzeko eta aplikazio jakin baten bideragarritasuna aztertzeko bezain erabilgarria baita. Horrek prozesua behar diren estazioekin konfiguratzeko aukera ematen du, baita estazio bakoitzean erabili beharreko teknologiaren arabera ere. Gelaxka tamaina txikiko robot “Denso” eramangarri batekin osatzen da, layout azterketak egiteko, bi roboten arteko elkarlana egiteko edota gelaxkako elementu mugikorren arteko talkak kudeatzeko.
Konponbide hauek zure enpresaren beharretara moldatzen direla uste duzu? Aktibo hauek erabiltzea gustatuko litzaizuke, zure prozesuak optimizatzeko? Honako teknologia hauek aurreko artikuluetan agertutakoen osagarri direla uste duzu? Horrela bada, jarri zaitez harremanetan gurekin eta aholku emango dizugu, baita zure kasuari moldatutako neurriak eskaini ere.
