Robotika bidezko fabrikazioa eta mihiztatzea- 4.0 konponbideak
Basque Digital Innovation Hub sareak, robotika malgu eta kolaboratiboko nodoaren bidez, osagaien fabrikazioarekin eta mihiztadurarekin lotutako industria-beharrei erantzuten die, eta hainbat irtenbide eskaintzen dizkie piezak muntatzeko, fresatzeko, bizarrak kentzeko, zulatzeko, torlojutzeko edo birjartzeko robot espezializatuak behar dituzten enpresei, besteak beste.
Irtenbide hauek langileak zeregin arriskutsu eta errepikakorretatik askatzen dituzte, kalitatea hobetzen dute akatsak zuzenduz eta aldakortasuna murriztuz, eta fabrikazio-kostuak murrizten laguntzen dute.
Osagaiak fresatzea, bizarrak kentzea, zulatzea eta ertzak lixatzea
Horrelako eragiketekin lotutako beharretarako, BDIH sareak enpresa txiki eta ertainen eskura jartzen du bere mekanizazio robotikoko ikerketa-zelula, Ideko kidearen bitartez. Zelula hau 100 kg-ko karga nominala duen Stäubli TX200 robot industrial astun batek osatzen du, 14 kW, 24000 rpm, HSK-F63 konoa eta hozte likidoa dituen elektrohusillo batekin. Horrez gain, 1500 kg-ra arteko piezak biratzeko ahalmena duen mahai birakari bat dauka robotarekin interpolatutako mugimenduan, eta kargagailu automatikoa 6 erreminta desberdinetarako; horri esker, hainbat funtzio probatu eta balidatu daitezke. Zelula g kodearen bidez programatzen da eskuz edo CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot bidez. Eredu zinematiko eta dinamiko bat ere badu Matlab/Simulinken “biki birtual” gisa, eta prozesu- eta analisi-datuak monitorizatzeko sistema bat eta prozesua denbora errealean kontrolatzeko sistema programagarri bat ditu Matlab edo Simulinken. Zelula horren ezaugarri teknikoei esker, bideragarritasun-azterketak, saiakuntzak eta emaitzen analisiak egin daitezke hainbat materialetako piezak fresatzean, zulatzean, birjartzean eta torneatzean, hala nola aluminioa, konpositea, karbonoa, beira-zuntza, polimeroa, erretxina eta harea.
Osagaiak muntatzea, torlojutzea eta bizarrak kentzea
Industria-beharrak osagaien muntaketarekin, torlojuarekin edo bizar-kentzearekin zerikusia badu, BDIH sareak, Tekniker kidearen bidez, osagaien muntaketa malgurako sistema robotikoa eskaintzen du. Sistema hori ere konfiguratu daiteke pick & place eragiketak egiteko, hau da, objektuak jaso eta kokatzeko edo tresna bat objektu jakin baten gainean kokatzeko, bai konbentzionalki, bai lankidetzaren bidez. 6/7 askatasun-graduko robot manipulatzaile batek osatzen du, eta bi funtziotan erabil daitezkeen hiru ikuspen-sistema ditu:
- muntaketakoa, non sentsoreak (indarrarena, ikusmenarena) konfiguratu egiten dira piezen posizioa detektatzeko gainazalean eta txertatze-eragiketetan besoen ibilbidea kontrolatzeko muntaketa-prozesuan
- segurtasun-eremua monitorizatzekoa, robotaren lan-eremuan sartzen diren elementuak detektatzeko eta, hala, abiadura murrizteko edo funtzionamendua eteteko
Zelula horrek aukera ematen du bideragarritasuna ebaluatzeko eta honako hauekin lotutako eragiketen automatizazioa planteatzeko: bin-picking; hau da, edukiontzi batean pilatutako piezen hautaketa eta erauzketa, ezagutzarako eta lokalizaziorako ikuspen-sistema bat erabiliz, eta erauzketarako eta ondoren birkokatzeko sistema robotiko bat erabiliz; piezaren gaineko eragiketak, torlojuak jartzea/bizarra kentzea eskatzen dutenak; tresna etengabe kontrolatzea gainazalean, leuntzeko eragiketetarako. Zelulak ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, lankidetzako segurtasunari eta abarri lotutako baldintzak aztertzeko aukera ematen du.
Osagaiak muntatzea, fabrikatzea, torlojutzea, leuntzea eta bizarrak kentzea
BDIH sareko UPV/EHU kideak robotika eta sistema autonomoen ikerketa laborategia eskaintzen du robotikan esperimentatzeko, datuen analisirako, estatistikarako, ikaskuntza automatikorako eta ordenagailu bidezko ikusmenerako, eta hainbat sentsore (kamerak, laserrak, kinectak, sentsore termikoak, ultrasoinuak,…) kudeatu eta maneiatzeko eta, kasu honetan, piezak gehitzeko, mihiztatzeko eta manipulatzeko. Gainera, automatizazio hori pertsonak hautematera edo objektuak antzematera bideratuta egon daiteke. Era berean, aktibo logikoak ditu, lengoaia naturalaren prozesamenduan oinarritutako pertsona-robot elkarreragin-metodoak inplementatzeko, keinu bidezkoak zein ahozkoak.
Konponbide hauek zure enpresaren beharretara moldatzen direla uste duzu? Aktibo hauek erabiltzea gustatuko litzaizuke, zure prozesuak optimizatzeko? Honako teknologia hauek aurreko artikuluetan agertutakoen osagarri direla uste duzu? Horrela bada, jarri zaitez harremanetan gurekin eta aholku emango dizugu, baita zure kasuari moldatutako neurriak eskaini ere.
Aurreko artikuluak:
Elementuak manipulatzea airean – 4.0 konponbideak
Pick&Place manipulazioa – 4.0 konponbideak
Eskaerak prestatzea – 4.0 konponbideak
Barne logistika: robot mugikor autonomo kustomizatuak / AGV – 4.0 konponbideak
Barne logistika: Slam 2D/3Dn oinarritutako nabigazio autonomoa – 4.0 konponbideak
