Kamera anitzeko ikusmen-sistemak robotika industrialerako

24 maiatza, 2018
IK4-IDEKOn sistemak hainbat argazki hartzen ditu piezen kokapena eta tamaina ezagutzeko

IK4-IDEKO zentro teknologikoak robotei piezak aurkitzea ahalbidetzen dien soluzioa garatu du

Robotei doitasun handiagoa emateko asmoz, IK4-IDEKO euskal zentro teknologikoak kamera anitzeko ikusmen-sistema aurreratua garatu du, roboten mugimenduak gidatu eta piezak eta tresnak aurkitzea bezalako lanak errazteko asmoz.

Soluzio robotikoak ikusmenaz hornitzea dakarren garapen honek fotogrametria bidezko 3D ikusmen-teknologia du oinarri. Hainbat argazkiren laguntzaz, objektuen kokapena eta neurria kalkulatzen dira, robotei horiek hartu eta erabiltzea erraztuko dien objektuen posizio eta tamainari buruzko informazio zehatza lortzeko asmoz.

Irudia hartzeko gaitasunaz gain, soluzioak berregiteko softwarea ere badu, bi dimentsiotan hartutako datuak 3D informazio bihurtu ahal izateko.

Erlazionatutako artikuluak

Orobat interesa dakizuke

View all arrow