Robotika bidezko fabrikazioa eta mihiztatzea- 4.0 konponbideak
Basque Digital Innovation Hub sareak, robotika malgu eta kolaboratiboko nodoaren bidez, osagaien fabrikazioarekin eta mihiztadurarekin lotutako industria-beharrei erantzuten die, eta hainbat irtenbide eskaintzen dizkie piezak muntatzeko, fresatzeko, bizarrak kentzeko, zulatzeko, torlojutzeko edo birjartzeko robot espezializatuak behar dituzten enpresei, besteak beste.
Irtenbide hauek langileak zeregin arriskutsu eta errepikakorretatik askatzen dituzte, kalitatea hobetzen dute akatsak zuzenduz eta aldakortasuna murriztuz, eta fabrikazio-kostuak murrizten laguntzen dute.
Osagaiak fresatzea, bizarrak kentzea, zulatzea eta ertzak lixatzea
Horrelako eragiketekin lotutako beharretarako, BDIH sareak enpresa txiki eta ertainen eskura jartzen du bere mekanizazio robotikoko ikerketa-zelula, Ideko kidearen bitartez. Zelula hau 100 kg-ko karga nominala duen Stäubli TX200 robot industrial astun batek osatzen du, 14 kW, 24000 rpm, HSK-F63 konoa eta hozte likidoa dituen elektrohusillo batekin. Horrez gain, 1500 kg-ra arteko piezak biratzeko ahalmena duen mahai birakari bat dauka robotarekin interpolatutako mugimenduan, eta kargagailu automatikoa 6 erreminta desberdinetarako; horri esker, hainbat funtzio probatu eta balidatu daitezke. Zelula g kodearen bidez programatzen da eskuz edo CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot bidez. Eredu zinematiko eta dinamiko bat ere badu Matlab/Simulinken “biki birtual” gisa, eta prozesu- eta analisi-datuak monitorizatzeko sistema bat eta prozesua denbora errealean kontrolatzeko sistema programagarri bat ditu Matlab edo Simulinken. Zelula horren ezaugarri teknikoei esker, bideragarritasun-azterketak, saiakuntzak eta emaitzen analisiak egin daitezke hainbat materialetako piezak fresatzean, zulatzean, birjartzean eta torneatzean, hala nola aluminioa, konpositea, karbonoa, beira-zuntza, polimeroa, erretxina eta harea.
Osagaiak muntatzea, torlojutzea eta bizarrak kentzea
Industria-beharrak osagaien muntaketarekin, torlojuarekin edo bizar-kentzearekin zerikusia badu, BDIH sareak, Tekniker kidearen bidez, osagaien muntaketa malgurako sistema robotikoa eskaintzen du. Sistema hori ere konfiguratu daiteke pick & place eragiketak egiteko, hau da, objektuak jaso eta kokatzeko edo tresna bat objektu jakin baten gainean kokatzeko, bai konbentzionalki, bai lankidetzaren bidez. 6/7 askatasun-graduko robot manipulatzaile batek osatzen du, eta bi funtziotan erabil daitezkeen hiru ikuspen-sistema ditu:
- muntaketakoa, non sentsoreak (indarrarena, ikusmenarena) konfiguratu egiten dira piezen posizioa detektatzeko gainazalean eta txertatze-eragiketetan besoen ibilbidea kontrolatzeko muntaketa-prozesuan
- segurtasun-eremua monitorizatzekoa, robotaren lan-eremuan sartzen diren elementuak detektatzeko eta, hala, abiadura murrizteko edo funtzionamendua eteteko
Zelula horrek aukera ematen du bideragarritasuna ebaluatzeko eta honako hauekin lotutako eragiketen automatizazioa planteatzeko: bin-picking; hau da, edukiontzi batean pilatutako piezen hautaketa eta erauzketa, ezagutzarako eta lokalizaziorako ikuspen-sistema bat erabiliz, eta erauzketarako eta ondoren birkokatzeko sistema robotiko bat erabiliz; piezaren gaineko eragiketak, torlojuak jartzea/bizarra kentzea eskatzen dutenak; tresna etengabe kontrolatzea gainazalean, leuntzeko eragiketetarako. Zelulak ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, lankidetzako segurtasunari eta abarri lotutako baldintzak aztertzeko aukera ematen du.
Osagaiak muntatzea, fabrikatzea, torlojutzea, leuntzea eta bizarrak kentzea
BDIH sareko UPV/EHU kideak robotika eta sistema autonomoen ikerketa laborategia eskaintzen du robotikan esperimentatzeko, datuen analisirako, estatistikarako, ikaskuntza automatikorako eta ordenagailu bidezko ikusmenerako, eta hainbat sentsore (kamerak, laserrak, kinectak, sentsore termikoak, ultrasoinuak,…) kudeatu eta maneiatzeko eta, kasu honetan, piezak gehitzeko, mihiztatzeko eta manipulatzeko. Gainera, automatizazio hori pertsonak hautematera edo objektuak antzematera bideratuta egon daiteke. Era berean, aktibo logikoak ditu, lengoaia naturalaren prozesamenduan oinarritutako pertsona-robot elkarreragin-metodoak inplementatzeko, keinu bidezkoak zein ahozkoak.
Konponbide hauek zure enpresaren beharretara moldatzen direla uste duzu? Aktibo hauek erabiltzea gustatuko litzaizuke, zure prozesuak optimizatzeko? Honako teknologia hauek aurreko artikuluetan agertutakoen osagarri direla uste duzu? Horrela bada, jarri zaitez harremanetan gurekin eta aholku emango dizugu, baita zure kasuari moldatutako neurriak eskaini ere.
Aurreko artikuluak:
Elementuak manipulatzea airean – 4.0 konponbideak
Pick&Place manipulazioa – 4.0 konponbideak
Eskaerak prestatzea – 4.0 konponbideak
Barne logistika: robot mugikor autonomo kustomizatuak / AGV – 4.0 konponbideak
Barne logistika: Slam 2D/3Dn oinarritutako nabigazio autonomoa – 4.0 konponbideak
Lotutako albisteak
Epea eta aurrekontua zabaldu ditugu, adimen artifizialeko teknologiak barne hartzen dituzten eta Euskadiko enpresen datuen azpiegitura optimizatzen duten proiektuak babesteko.
Laguntza horiek Europar Batasunak finantzatzen ditu NextGenerationEU berreskuratze-planaren bidez, pandemiak eragindako kalteak konpontzeko eta etorkizun jasangarriago, digitalago eta erresilienteago baten oinarriak ezartzeko. Espainian, funts horiek Berreskurapen, Eraldaketa eta Erresilientzia Planaren bidez kudeatzen dira.
Horizon Europe 2025: 7.300 milioi euro enpresa berrikuntza bultzatzeko Europan
SPRI-ren eskutik, EEN sarearen euskal nodoaren koordinatzaileak garen aldetik, euskal enpresei Horizon Europe programan parte hartzen laguntzen diegu. Enterprise Europe Network (EEN) Europako sare bat da, ETEen hazkundea eta nazioartekotzea bultzatzen duena
Iritsi da zure datuak eta zerbitzuak hodeira migratzeko unea. Aprobetxatu euskal enpresentzako Kloud laguntza
Kloud programak Euskadiko enpresei haien zerbitzu edo azpiegitura informatikoak Cloud ingurune komertzialetara migratzeko aukera eskaintzen die. Horretarako, enpresa bakoitzeko 50.000 € arte eskaintzen du hodeirako migrazio-prozesu osoa diseinatzen eta ezartzen lagunduko dien kanpoko enpresa bat kontratatu ahal izateko. Azaroaren 10ean amaituko da laguntza hori eskatzeko epea.
ApplAI 2025 Kongresuak Adimen Artifizial Aplikatuaren erreferente gisa finkatu du Euskadi nazioartean
230 erakunde baino gehiagoko 500 pertsona bildu dira, eta Euskaditik berrikuntza teknologikoarekin konprometitutako komunitate aktiboa sendotu da
Eusko Jaurlaritzak 13,65 milioi euro bideratuko ditu enpresen berrikuntzara
SPRI Taldeak maiatzean zabalduko ditu Fast Track Innobideak, Hazinnova eta BDIH Konexio programak
Nuavisek balio erantsi handiko ikusmen artifizialeko soluzioak eskaintzen dizkio industriaren eta elikagaien sektoreari
Enpresak aktiboak monitorizatzeko sistemak garatzen ditu prozesu industrialak hobetzeko
Mikel Jauregi Industriako sailburuak Aernnova enpresa bisitatu du, soluzio aeronautiko aurreratuetan liderra
Aernnova enpresak Araban du egoitza, eta lider espezializatua da aeroegituren eta horien osagaien diseinuan, fabrikazioan, mantentze-lanetan eta zerbitzuetan. Ia 6.000 langile ditu 7 herrialdetan, eta 2025ean 1.000 milioitik gorako fakturazioa izatea espero du.
ETEentzako produktuen eta prozesuen berrikuntza babesten dugu Hazinnovarekin
Hazinnova euskal ETE-ei doako aholkularitza eskaintzen dien programa da, produktu eta prozesuetan berrikuntza-mikroproiektuak bultza ditzaten. Eska ezazu 2025eko maitzaren 6tik urriaren 29ra.
ESGI 188 (European Study Group with Industry) Bilbon izango da 2025eko maiatzaren 26tik 30era
Enpresek problema matematikoak aurkezten dituzte azterketa-taldeak konpon ditzan, askotan modelizazio edo optimizazio moduan.
BeDIGITALek zazpigarren edizioa ospatuko du BECen, enpresa eta erakunde liderren partaidetzarekin
Ekainaren 3tik 5era izango da, +INDUSTRYren esparruan, herrialdeko Smart Manufacturing-ari eskainitako topagunerik handienean. SPRI Taldea erakusketarien artean dago, ‘Invest in the Basque Country’ programarekin.