beso robotiko

Giza beso baten antzeko funtzioak dituen beso mekaniko mota, normalean programagarria, izan daitekeena mekanismo osoa edo robot konplexuago baten zati bat.

Besoaren osagaiak artikulazioen bidez konektatzen dira, eta errotazio-mugimendua (adibidez, robot giltzatu batena) zein translazio-mugimendua ahalbidetu ditzake.

Informazio osagarria: